太原安（ān）（ān）川關節式機器人（rén） GP8設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA